米开朗基罗受到委托即将作成名作《大卫》时年仅二十六岁,但已然小有所成、受人景仰。他那时刚刚完成《圣母怜子》,一座怀抱死去基督的圣母马利亚的雕像。同时代作家乔尔乔・瓦萨里在谈到这座雕像时说:“能从无形无状的石头里凿出大自然亦难用血肉造出的完美形态,委实是个奇迹。”

1501年,在佛罗伦萨当过学徒的米开朗基罗刚刚回到这座城市。佛罗伦萨大教堂的北侧扶壁上原计划放置一尊雕像,几十年前就已开工。为像准备的巨型卡拉拉大理石价值连域,可惜前一位艺术家“勾勒”的半成品不尽如人意此后一直被扔在作坊里,无人问津。此时,主持大教堂修建工作的负责人想找一位艺术家来完成这项工作。负责人还联系过包括列奥钠多・达・芬奇在内的其他艺术家,但米开朗基罗说服他们自己才是最人选。他用时两年多,将石改头换面,望成巨型雕像《大卫》。这位《圣经》中的人物英勇对抗体形比他高大的敌人,象征着佛罗伦萨共和国抵抗专横跋扈的美第奇家族。因为这层政治寓意,雕像树成早年间曾多次遭人投掷石块。